公元1558年，明朝人唐顺之编纂的《武编》一书中，详细记载了一种“水底雷”的构造和布设方法，用于打击当时侵扰中国沿海的倭寇

    这是最早的人工控制、机械击发的锚雷，它用木箱作雷壳，油灰粘缝、将黑火药装在里面，其击发装置用一根长绳索不结，由人拉火引爆

    木箱下甩一塞瓦斯托波尔绳索坠有3个铁锚，控制雷体在水中的深度

    公元1590年，中国又发明了最早的漂雷──以燃香为定时引信的“水底龙王炮”

九年之后，中国的王鸣鹤发明以绳索为碰线的“水底鸣雷”

    公元1621年，又将“水底龙王炮”和“水底鸣雷”改进为为碰线引信的触发漂雷，并多次在海战中毁伤敌船

    欧美直到十八世纪，才开始在实战中使用水雷

北美独立战争中，北美人为攻击停泊在费城特拉瓦河口的英国军舰，于1778年1月7日，把火药和机械击引信装在小啤酒桶里制成水雷